Las discusiones hacia un tratado de libre comercio comenzaron en enero de 1991 cuando los presidentes de Costa Rica, El Salvador, Guatemala, Honduras, Nicaragua y México firmaron la Declaración de Tuxtla Gutiérrez que brindó un marco para las relaciones comerciales entre los países centroamericanos y México.
En febrero de 1991, Costa Rica y México tuvieron reuniones preliminares para intercambiar información y discutir mecanismos para profundizar y facilitar el comercio. Las negociaciones con Costa Rica comenzaron en abril de 1993. Las negociaciones se centraron inicialmente en el comercio de bienes y posteriormente se ampliaron para incluir áreas tales como servicios, inversión, propiedad intelectual y compras del sector público. El Acuerdo se firmó el 5 de abril de 1994 en Ciudad de México, México.
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